Titã é grande, mesmo que fosse tão grande como a Terra, continuaria a ser um satélite.
Isto pelo simples fato dele estar orbitando um planete.
Afinal planeta são corpos celestes que orbitam estrelas, e satélites são "corpos celestes" pequenos ou grandes que circundam ou orbitam planetas.
Na verdade, todos os grandes satélites poderiam ser planetas, desde que estivessem girando em volta do Sol.
Se desclassificaram Plutão da qualidade de planeta, devido ao seu tamanho, por que não desclassificam as Luas de Marte (fobos e deimos), da condição de satélites, pois elas não passam de pequenos meteoros.